La Maison Plein Cœur a mis sur pied en 1998 un service d’accompagnement en voiture pour les personnes vivant avec le VIH/sida en perte d’autonomie partielle (temporaire ou permanente) et sans réseau social. Ce service favorise l’accessibilité aux soins de santé et contribue donc à assurer à ses usagers une meilleure prise en charge de leurs soins et traitements. La camionnette de Maison Plein Cœur peut aussi servir à raccompagner à leur domicile ceux ayant bénéficié des services d’une  banque alimentaire.